こんにちは。
メイドさんこと、女装子ゲームクリエイターtoメイドです（笑）

いつもコメント、ときにはメッセージをいただき、ありがとうございます💗

前の記事で脚と腕にIK(インバースキネマティック)を設定できたということで、今回はいろいろなポーズをさせて遊んでみた。

……というか、最近はタカナにハマり過ぎで他のモデルの制作が全く進んでないような気も。
（ブログでもタカナのことばっかり書いてるし）
スクリーンショットも、このブログのライブラリ見てみたらサムネイルが紫一色になってたからな（笑）
そろそろ他のモデルに取りかかってもいいかなって思ったりもしてる。
前にも書いたけど、他のキャラにもIKを設定しないとだからね。

ということで、IKを設定したタカナに、いろいろポーズをさせて遊んだという話。

3つほどポーズを取らせてみた。

まずはお馴染み(？)のこのポーズ。
モデルが完成した喜びで悪ノリしたかなんかで、調子に乗ってこのポーズをとらせたのが最初。
IK設定後にもやってみました。

ちなみにこのポーズは「女豹のポーズ」とかっていうらしいね。
以前の記事でいただいたコメントで初めて知った。

調べたところ……名前までは知らないんだけど、とあるグラビアアイドルの方が最初にやって好評だったことから、徐々にモデルさんの間でも広まっていった、みたいなことを書かれてた覚えがある。
妖艶なポーズなので、大人として魅せる……ということで結構男性ウケするポーズなんだとか。
ので、本来はタカナのような幼さのある子がするようなポーズではないんだけども（笑）

正面から。

ごめんなさい、調子に乗りました。
後ろから見たらいい感じにスパチラしてたのでつい（笑）

あとの2つはちゃんと真面目にやってます。

ゲームかなんかの紹介ページで片隅にあるような感じ、かな？
「是非プレイしてみてね！」とかいうテロップが近くにありそうな（笑）

別角度から。

モデルさんがしそうだと思ったポーズ。
清楚というか、書道系というか。
落ち着いた感じの子をイメージして。
……もう少し顎を引くべきか？

あと、最後に。
IKのチェーン数は、肩まであることから当時は3にしてたけど。
こうすると肩がグワングワン動いて違和感しかなかったので2に戻し、肩は手動で回転させて調整することにしました。
それだけだけど(笑)



以上のようなことで。
タカナにポーズをとらせた話でした。


最後までお読みいただき、ありがとうございました。

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メイドさんこと、女装子ゲームクリエイターtoメイドです(笑)

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前回の記事まではタカナの脚にIK（インバースキネマティック）を設定するために必要な知識を身につけ、実際にやってみる……というところをやっていた。
めでたくも（？）IKの設定に成功したということで、ちょっとテンションが上がった。

今回は脚のIK設定の応用で、腕にもIKを設定することができるのか？ というのをやってみた。
というか「腕も脚の応用で同じようにやればできる」と、なんかのページで読んだ覚えがあるからやってみたんだけど(笑)


応用ってことで、手順は脚のときと全く同じ。
まずはハンドル用のボーンを新しく手（Hand）のボーンから追加する。
手の甲あたりに突き立てられてる……水色で囲まれたボーンが新しく追加したハンドル用のボーンです。
作成したハンドル用のボーンは「接続」のチェックを外し、ペアレント（親ボーン）を削除、というのを必ずすること。
これを忘れたまま作業を進めてしまうと、後で泣きを見ることになる。

次にIKの適用。

脚の時はスネの部分（Lowerleg）だったので、腕でも同じように前腕（Lowerarm）を選択してIKを適用、ターゲットに先ほど新しく作ったハンドル用のボーンを選択する。

で、脚の時は「チェーンの長さ」を2にしてたんだけど。
腕は上腕・前腕と、さらに肩があるので3とした。

実はこの時点で、IKを使った自由なボーンの動きができるようになっている。
ここから先は更に動きに制限をつけたり……といった処理を追加していくんだけど。
腕の場合はつけなくてもいいかなって思った。
制限を付けたら制御がやりにくくなったので。
メイドさんはつけないことにした。

ここまでで、ハンドル用のボーンを反対側にコピー。
ハンドル用のボーンを選択し、編集モードで「アーマチュア」メニューから「対称化」を選択すると、反対側にコピーされる。
ただし、コピーする前にボーンの名前に「.L」または「.R」とつける必要がある。
これは、対称化をするときに上記のどちらかがついているものが対象になるようになっているから。
ついていないとコピーをすることができません。

別に手順を詳しく説明するつもりはないので、いつものように”やったことだけ”書いている。
詳しい手順を知りたい方は「[Blender]足のリグを作ろう」というページをご覧ください。

とりあえず、腕のIKの設定はこれで終わり。

……なんかタカナの目の周りが黒っぽくなってるけど。
Blenderでのレンダリングの設定がちゃんとできていないだけで、別に不具合とかではない。
それに、実際に使うのはモーションだけなので、別にBlender上でレンダリングがおかしいことになってても問題はない。
（Unityではレンダリングの設定をちゃんとやってるので正常に表示されます）

あと、スカートのボーンも所どころ向きがおかしくなってるけど――同じく気にしてはいけない(笑)

「よっ！」みたいな(笑)
この画像の右腕でやってる「手を腰に当てるポーズ」……IKの設定なしだとものすごく手間がかかるうえに、いざできたとしてもかなり不自然になってしまう。
その複雑な（と思われる）ポーズを少ない手間でさせれるとは。
やっぱりIKは夢のような処理です、はい。

ただ、上記の画像を見て思ったんだけど。
左の肩、手を上にあげてる割にはちょっと下すぎないか？ って。
やっぱり制限をつけるべきかな(笑)
まぁいいや、後々考えていくことにしよう。

と、ここまでは何か簡単にできすぎてしまってる気がするんだけど。
どっかで油断をしてるような気がしなくもないような。
それとも、IKの設定なんてまだまだ序の口だってか？
そりゃまぁ、まだ歩くモーションを作ってはいないもんな。

ここから本格的に（？）歩くモーションを作っていくことになるんだろうけど……どうなることやら。
しかし、タカナにIKが設定できたとなると、エディアンさんやエフィにも設定してあげたくなるな。
自然な動きができるようになるんなら、やるに越したことはないだろうと思うし。



以上のようなことで。
タカナの腕にもIKを設定した、という話でした。


最後までお読みいただき、ありがとうございました。

こんにちは。
メイドさんこと、女装子ゲームクリエイターtoメイドです(笑)

いつもコメント、ときにはメッセージをいただき、ありがとうございます💗

前の記事の終わりごろにで書いていた、歩くモーションを自然に見せるために必要な処理である「IK（インバースキネマティック）」をタカナの脚に設定してみた。

徹夜でWebから参考ページを漁り（？）、ページのとおりにやってみるも、動かしてみた段階でボーンがおかしな挙動をして収拾がつかなくなってリセット。
……もっと正確なやり方を書かれてるページはないのか？ と探していたところ、最適なページを見つけた。

「[Blender]足のリグを作ろう」というページである。

基本的なやり方はどのページを見ても大体同じなんだけど。
上記のページが今まで見てきたもので一番わかりやすかった。
BlenderはVer.2.82を使用されているとのことで、ダウンロード・インストールした。
（今まで使っていたVer.は2.80だった）

手順としては、足の付近にハンドルとして使う用にもう1つボーンを追加して、スネのボーンにIKを適用、影響範囲を脚とスネに限定して最初に追加したボーンをターゲットにすることでハンドルとして動くようにする……という感じだった。

結論を書くと。
IKを設定すること自体は

”手順がわかれば意外と簡単”

です。

メイドさんができたんだぞ？
他の人にできないわけがない(笑)

……いや、まったくややこしい部分がなかったとか、そういうわけではないけども。
学びによる違和感だろうということで、喜んでやってた。
それに、一見するとややこしいことでも、理解できたり仕組みがわかったりすると楽しくなるし、おもしろいからね。

詰まった点というか、躓いた点についても書くことにする。
といっても、今のところは1つだけなんだけど。
いま書いてもまったくわからないと思うので後述します。

ということで、先にIKを設定した……もとい、設定することに成功したタカナを。

IK適用前と適用後の比較。
どのように違うのか見てみよう。

画像中の、タカナの足元にある白い四角のパネルが地面だと思ってください。

IKが設定されていないと、各ボーンを細かく設定しなければならないため、手間がかかる。


しかし、IKが設定されていると……

ハンドルを動かすだけで、スネ・太股も連動して動いてくれる。

ちょっとわかりにくいかもしれない。
親ボーンを動かしたほうがわかりやすいかな？

親ボーンとはすべての原点となるボーンのことで、すべてのボーンはここから繋がっている。
大抵はケツ（Hip）の部分が親ボーンに設定されています。
すべてのボーンと繋がっているということで、このボーンを動かすとモデル全体が一斉に動く。

親ボーンを移動して、全体を下に動かした状態。
IK未設定だと足の動きが連動しておらず、そのままのポーズで地面にめり込む。

が、IKが設定されていると……

足の動きが連動しているため、親ボーンを移動して下に動かすと自動的に脚が曲がって、座るようなポーズになる。

これが夢のような処理「IK（インバースキネマティック）」の一部である(笑)
あくまで簡単に設定してるというだけなので”つま先立ちをさせたい”とか、マスオさんの「えぇー？」の時みたいに”かかとで立たせてみたい”とかなってくると、もうちょっと複雑な設定をしないといけないのと……

簡単に設定しただけだと何の制限もなしにハンドルを動かせるため、やろうと思えばあらぬ方向に移動させることもできる。
ので、移動のしかたを間違うと上記のように脚がありえない方向に曲がってしまうので、この点は気を付けないといけない。
いちおう曲がる範囲をロック……というか曲がりを抑制する方法？ があるらしいけど、IKは設定できたということで今回はこれでよしとした。

ちなみにこのIKの設定方法、参考ページでは”片足だけ”しか設定のしかたが書かれていません。
おそらく、片方の足の設定方法がわかればもう片方もやり方は同じなので書かなくてもわかるだろう、ということで省いたものと思われます。
確かに、同じやり方をすれば反対側もできるかもしれない。
けど、設定は手作業（？）でやってるため、細かいズレが生じる可能性もある。
できればそっくりそのまま反対側にコピーできれば確実なのでは？
それに、設定する手間も省けるし。

なんか方法がないだろうか、と探していたら。
ありました、片方の設定を引き継ぎつつ、反対側にコピーする方法。

「【Blender】インバースキネマティクス（IK）の適用手順」というページ。
記事の後半あたりに方法が書いてあります。


そんなこんなで、とりあえずのIKが設定できた。
ここに至るまでの道のりで起きたトラブル（？）と、それを未然に防ぐ方法を書くことにする。

メイドさんがIKの設定をやってて躓いた点。
できれば”IKを設定する前に対処しといたほうがいい”です。

IKを設定する前に確認するべき点。
それは”リギングの時に設定されている脚……特に膝の回転方向”。
Vroidで出力したモデルは大体が以下のようになっているみたいなので、確認したほうがいい。

見てのとおり、X軸（赤色のライン）が前側にきている。
参考ページではZ軸以外をロックして動かないようにするので、このままの状態でIKの設定に入ってしまうと、動かしたときになんか脚が斜めに曲がって歪んだ感じになってしまう。

ので、IKを設定する前に上記のようにZ軸（青色のライン）が前側にくるようにしたほうがいい。
理由としては、上でも書いたけど参考ページでは「Z軸以外にロックをかける」となっているので……書いてるというよりは「状況に合わせて調整してください」みたいなことが書いてあって、手順のGIFアニメーションではZ軸以外にロックを書けてたので、そのようにするべきだ――と認識してしまってたという。
あくまで参考ページに沿った形にしてるだけなので、正確に調整ができる方なら上記の対処は必要ないともいえる。
たぶん、上のX軸が前のままでやるならX軸以外にロックをかければうまくいくんじゃないかな？
確認してないからわからないけど。

あとは、気のせいだろうか？
Blenderは基本「正面を向けた状態で手前/奥がZ軸」になってるような気がしたので、これまた合わせている、と。
こっちはX、こっちはZってやってると、だんだんややこしくなっていくような気がしたので統一させたかったとかなんとか。


以上のようなことで。
IKを設定した、という話でした。



最後までお読みいただき、ありがとうございました。

こんにちは。
メイドさんこと、女装子ゲームクリエイターtoメイドです(笑)

いつもコメント、ときにはメッセージをいただき、ありがとうございます💗

まだまだ懲りずに（？）タカナのモーションを作っております。
前回の”待機モーション”に続いて、今回制作したのは”歩きモーション”と”走りモーション”。
メイドさんなりに”タカナらしさ”を出したつもりで、こだわってるポイントもあるのでその点も書いていきます。

女の子にしてはちょっと脚を開きすぎな気がするけど(笑)
「侍＆忍者」のイメージもあるので、その点は敢えて大胆な感じに。
あと、これは3Dグラフィック特有のことで、実際にはならないと思うけど。
脚を開いたことでスカートが持ち上がって、太股（ふともも）がちょっとだけ見えてる感じがグッとくる。

表情も侍らしく（？）凛々しい感じにした。

スクリーンショットだと待機時のモーションとあんまり変わってないけど……
様子を伺いながらちょっとづつ歩く、というような感じの動きです。
が、後述の動画を見ていただけるとわかるんだけど、モーションの見た目に反して移動速度は早めです。
これはアクションゲームという関係上、あまりに移動速度が遅いと操作がしづらいだろうということと、スピードの速さが主体となるキャラクターなので早く動くようにしている、というのが理由です。

今回作ったモーションで、特にこだわりを入れたもの。
女の子らしい感じを入れつつ、スピードということでちょこまか動き回る少女（？）のイメージでぴょんぴょん動くような感じの動きにした。
その見た目どおり、移動速度も一級品。
得物を狩る鷹のような早さで走り抜けます。

正面・横から見ると忍者のような勇ましい走りに、後ろから見ると女の子らしい内股走りになっています。




もう恒例となってるかな。
今回作ったモーションの動画も、もちろん撮ってあります。

走ってるモーションを横からお見せするためにグルグル回ってる場面があるので、3D酔いに注意。




現時点で起きてる問題として。
画面には映ってないんだけど、体勢によっては素肌が服をすり抜けて出てきてる時があるので、モデルを修正する必要がある。

さらに攻撃モーション等も作って、アクションらしくしていく。
それと、今回のはバトル用のモーションなので通常時……いちおう準備用の場所っぽいものを予定してるので非戦闘時のモーションの制作も考えてる。



以上のようなことで。
タカナのモーションをさらに作った、という話でした。


最後までお読みいただき、ありがとうございました。

こんにちは。
メイドさんこと、女装子ゲームクリエイターtoメイドです(笑)

いつもコメント、ときにはメッセージをいただき、ありがとうございます💗

前の記事で書こうと思ってて忘れてたことなので、先に書いとくことに。
Unity2020では、プロジェクトを新規作成したときに「Error detecting Visual Studio installations: System.ArgumentException: JSON parse error: Invalid escape character in string.」というエラーが出ることがある。

参考にした「Unity 2020で出てくるError detecting Visual Studio installations~への対処法」というページによると、Unityに「Visual Studio Editor」というパッケージがあって、それがvswhere.exeというファイルを使用してるらしい。
これによって出力されるjsonファイル（Javascriptのプログラムが書かれたファイル）にShift_JISの文字列が含まれてるからだという。

Unityだと不都合なので「直してくれ」といってる……ということらしい。

上記の参考ページに書かれてる内容をもとに該当の部分を修正することでエラーは出なくなった。


ということで本題。
前回に引き続いて、Unity2020の話。
2019との違いや性能アップした部分を見ていく。

と、その前に。
以前の記事で起きてた問題で解決できたことを。

影が「ちょんまげ」っぽくなってしまっている問題。
これについては自己解決できた。
一応”両面表示した際の裏面が透ける問題”……いや、問題ってほどではないんだけど。
シェーダー側に問題があることがなんとなくわかった。
あと、以前「袖の裏地は全く透けてない」って書いてたんだけど、よく見たら透けてました(笑)




で、ちょんまげ問題の解決方法。

該当のモデル（今回は髪なので「hair」）を選択し、インスペクターの「ライティング→投影」の項目を「両面」に変更すると両面の影が表示され、ちょんまげ問題が解決する。
ついでに「影を受ける」にもチェックを入れておけば、影が裏面にも入っていちおう自然な感じにはなる。

ただし、描画が増えるので処理系の負担……つまりはPCにかかる負担が増えることに注意しないといけない。
まぁでも、両面表示してる時点で負担は増えてるので今更……という感じではある。

MagicaClothについて。
結論から書くと「Unity2020でも使用できました」

で、以前「ボーンクロスを使って物理演算をやってみる」って書いてたんだけど。
MagicaCloth公式ページの説明書によると。
「スカートに仕込んであるボーンが多い場合はボーンクロスでキレイに表現できると思いますが、ボーンが少ない場合はメッシュクロスを使ったほうがキレイに表現できるかと思います」
みたいなことが書かれていた。

スカートに仕込んであるボーンはあまり多くない。むしろ少ない。
上記の説明どおりにするならメッシュクロスを使ったほうがキレイにできる、ということになる。
が、「ボーンクロスでやってみる」と前に書いたことと、どんな風に設定をするのか……ということを知識として知るため――ということで、とりあえずボーンクロスでやってみることに。

以下が「ボーンクロス」を適用したもの。

後述のモーションをやらせてみたら脚がスカートをはみ出しまくってたり、ケツが出てきてたりと、あまりよろしくないことになっていて見せられたものではなかった(笑)
ので、やっぱりモーションは自作したほうがよさそう。

見た感じとしては。
一部のスカートボーンは足の動きと連動して動くようになっているため、それによって多少は動きがよくなってる気はする。
けど、結局モーション中の物理演算はクロス処理に丸投げされてる（モーションデータはスカートの動きまでは設定されていない）ので、実はメッシュクロスよりもおかしなことになっている。

ただ、思った通りというかなんというか。
スカートがあまり捲れなくて下品な感じではなくなってるので、メッシュクロス・ボーンクロスを必要に応じて使い分けたいな……と思っている。
今後の課題ですね。

次、すべてメッシュクロスを適用したもの。

こちらは思った以上にキレイなシミュレーションができたため、モーションもやらせてみてる。
ただ、モーションは自作してないので「Warrior Pack Bundle 1 FREE」のモーションを使わせていただいている。
待機時に後ろの脚がちょっとはみ出てるけど、これぐらいは許容範囲内。

やっぱりというかなんというか、メッシュクロスの問題点は「ジャンプ後や高台から降りるとき等の”下降時”にスカートが全開になってしまう」という点。
これが「下品だ」といわれる方が多かった、ということでボーンクロスでの演算をやってみようってことになったんだけど。
「別にいいんじゃない？」という方や「むしろそのほうがいい」という方も多少はいるみたい。
どうするか？

いっそ、露出や過激な演出を抑えて幅広い層（？）にプレイしてもらえるような「一般向け・通常版」と、スカートめくれ放題、いつもどおりの作り方をした「コア向け・性癖全開版」と、2つのバージョンを出すか？ みたいなことを考えたり(笑)

なんにしても、モーションを作ったりいろいろやってみてからでないと何ともいえない部分もあるので、まずはやってみてからかな。


それと、Cinemachineについて。
2019の時よりも性能が間違いなく上がっています。
何が改善されたって、2019だとカメラの角度によっては衝突判定がおかしいことになって画面がチカチカすることが多かったんだけど、それが大幅に減ってる（無くなったとは書いてない）。

ということで、以後の制作はUnity2020に移行します。


以上のようなことで。
Unity2020に使い心地の話でした。



最後までお読みいただき、ありがとうございました。